Cilindros de simple efecto el cilindro de simple efecto recibe aire a presión sólo en un lado. la descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto. los cilindros de simple efecto sólo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance o en el de retroceso (según la versión). el retroceso (o el avance) del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.