El santa fe de tercera generación se presentó al público en el salón del automóvil de nueva york de 2012 y se comenzó a vender en septiembre de ese año. existe una versión corta y una larga; la segunda con 215 mm más de longitud; que tienen cinco y siete plazas respectivamente. la versión larga se denomina grand santa fe y reemplaza al hyundai veracruz; un modelo del segmento e.